孙达飞

（重庆世玛德智能制造有限公司上海分公司 上海200000）

1 前言

泥炮，属于冶炼行业必备的炉前设备，见图1。泥炮由斜底座1、回转机构2、压炮机构3、打泥机构4和液压系统5等组成，其作用是能够迅速准确堵塞放铁后的出铁口，使高炉快速进入下一循环的作业。泥炮工作的安全可靠性直接影响高炉的安全生产和作业效率［1］。液压泥炮能够迅速准确堵塞放铁后的出铁口，使高炉快速进入下一循环的作业，是目前大中小型炼铁厂家较理想的炉前设备［2］。

图1 液压泥炮结构

泥炮工作过程分为两个阶段，第一阶段是泥炮由静止状态旋转到打泥位置，第二个阶段是泥炮打泥完毕并旋转回到初始位置。两个阶段组成泥炮机构的一个工作周期。打泥机构采用打泥液压缸活塞杆与驱动腔体固定、缸体运动的方式。由缸体推动泥塞前进，打出炮泥进行堵口，回转机构的功能是使液压泥炮的打泥机构能够往返于工作位和待机位［3］。

通过对泥炮工作的两个阶段进行动力学分析，获得各铰链受力情况，依据受力分析各关键部件应力情况，得出曲臂在打泥状态下的应力较高，最后分析了曲臂的疲劳寿命，通过实际验证了仿真分析结果的准确性。

2 动力学分析

2.1 仿真模型建立

通过在三维软件中对模型进行适当简化后导入Adams中进行动力学分析，目的就是提取各个铰链点的受力。图2为导入Adams中的初始模型，泥炮炮身处于待启动状态。

图2 泥炮动力学模型

2.2 旋转过程动力学仿真

第一阶段运动实际工作中，泥炮油缸中充入油液后炮身开始运行。……