杨 涛

（晋能控股煤业集团机电管理部，山西 大同 037000）

1 燕子山矿工程现状

综采工作面在回采过程中，当采煤机割煤至距离工作面上下口一定距离时，为了防止采煤机和上下口端头支架对工作面煤壁附近的人员造成机械伤害，通常都会在运输巷和回风巷距离工作面煤壁30 m的范围内设置警戒线来防止人员进入该危险区域。晋能控股煤业集团燕子山矿主要是通过上下口工作人员肉眼来判断采煤机的具体位置，并以此为依据判断是否需要设置警戒。但由于回采工作中粉尘量巨大，工作面上下口能见度差，肉眼观察的手段准确性较低，同时工作人员为了观察必须站在上下口位置处，而在能见度较差的工作环境中，常常因拉移支架人员未观察到上下口处有人便拉移端头支架，造成了多起伤害事件。针对通过人工肉眼观察确立警戒线准确性较低的问题，必须进行进一步的优化改进。

2 采煤机和液压支架联动自动防护装置的分析

2.1 结构分析

对于人工肉眼观察确立警戒线准确性较低的问题，针对性地提出了一种基于采煤机和液压支架联动自动防护装置，该装置结构如图1 所示，装置主要包括红外线传感器、声光报警器、无线传感器等部件。

图1 自动防护装置结构示意图

该采煤机和液压支架联动的自动防护装置主要包括控制器、第一防护单元和第二防护单元连接三大结构。

第一防护单元包括：红外线传感器A、红外线传感器B、红外线传感器C、红外线传感器D 及第一声光报警器、第二声光报警器，均与控制器连接。……