赵 征

（晋能控股煤业集团南河煤矿，山西 高平 048400）

1 带式输送机驱动系统现状

为了提高带式输送机的工作效率，使其能满足生产需要，研究人员不断尝试加宽输送带带宽、提高设备运行速度等方法，但对设备硬件的改造，对提升输送机效率收效甚微。随着变频器技术的不断发展与应用，使得带式输送机的效率得到了极大提高，尤其是中高压超大容量变频器的出现，使带式输送机逐步向高速、重载、精准控制等方向发展[1]。

目前，带式输送机驱动控制系统有了多样化的发展，如异步电机配减速箱的直驱系统、液力偶合驱动系统、异步电动机配WES 软驱动控制、变频器驱动控制等。目前基于PLC 控制器的带式输送机变频驱动控制系统，其结构稳定、抗电网冲击能力强，在大型的带式输送机上应用较多。该驱动控制系统实现了软启动与软停车，对设备起到了较好的保护作用，延长了设备的使用寿命[2]。

2 多电机驱动的功率平衡

随着带式输送驱动控制系统技术的不断发展与进步，对控制系统的要求也逐渐提高，尤其是目前大型带式输送机均采用多台电机同时驱动，多电机的协同控制对增加输送机的运量与长度具有重要作用。皮带输送机输送带具有较大的弹性，也可能存在不同电机差异、驱动滚筒不一致等都可能导致多电机驱动带式输送机驱动力不一致的情况，导致电机过载、电能浪费，甚至可能出现有的电机过载导致设备烧毁。

带式输送机工作主要依靠皮带与滚筒之间的摩擦力传递载荷，对于皮带而言摩擦力即是牵引力，但如果皮带与滚筒之间产生滑动，摩擦力则可能减小。……