申亚伟

（晋能控股煤业集团忻州窑矿，山西 大同 037000）

引言

带式输送机作为煤矿开采中主要的煤炭运输设备，被广泛地应用在煤炭开采作业的各种原煤运输场所，是煤矿运输的核心设备。当前国外的带式运输机带速一般在7～12 m/s，最高达15 m/s，最长运输距离已达到30.4 km，国内大部分的带式运输机速度在2～3.15 m，最大带速不超过4.5 m/s，最长单机运输距离仅10 km，远不及国外水平，而我国煤炭开采业也在迅速地向高产高效的方向发展，因此高带速、长距离、大运量是带式运输机发展的必然趋势。

1 多电机驱动带式输送机特性分析

1.1 带式输送机结构

带式输送机是以输送带为承载机构进行矿物输送的，主要由输送带、驱动装置、支架、托辊等构成。带式输送机是利用输送带和驱动滚筒间的摩擦阻力来实现输送带的运转，从而实现矿物的运输[1]。在煤炭开采中，原煤运输起点到存放点一般距离较长，因此长距离带式运输机就应运而生，在长距离带式运输机设计中，一般采用多电机分点驱动的方式对带式运输机进行控制。

1.2 多电机驱动问题分析

多电机分点驱动长距离带式输送机时，认为每个电机的功率、转速等相同，但在实际运行中，由于设计、制造等各种误差，使得每个电机实际输出并不相等，会导致电机与负载分配不匹配[2]，使得设备不能正常工作或损坏，甚至有可能造成事故，因此控制电机的输出平衡，使输送带的张力保持在规定范围内，使系统平稳启动运行，有非常重要的意义。……