马 超

（山西兰花科创玉溪煤矿有限责任公司，山西 晋城 048214）

引言

目前，随着机械化采掘的发展，掘进机技术不断发展，其工作能力、开采量等有了一个较大的提高，但由于工作环境比较恶劣，地质条件差，导致煤炭开采设备容易发生故障，尤其是掘进机。后期的使用导致设备使用过程中振动加大和振动噪音加剧，甚至影响到设备的使用寿命[1]。

掘进机截割不同的煤炭时，会产生比较剧烈的振动，减速器的一级行星传动、二级行星传动以及减速器整体之间的振动耦合特性对设备的可靠性具有重要影响。为了提高设备的使用性能以及可靠性，研究提高减速器的耦合特性，可有效提高设备的使用寿命。减速器耦合特性的分析对于后期减速器结构优化具有重要参考意义和价值，对矿用行星减速器的研发具有一定的理论指导意义[2]。

1 掘进机结构简介

掘进机虽然型号各异，但其基本的原理以及工作机构整体都是相同的，掘进机一般结构包括截割头、悬臂、回转机构、走行机构、变速器、驱动系统等，掘进机的基本结构如图1 所示。掘进机驱动系统主要有动力源产生驱动力，然后经变速器转换，直接作用于截割臂，下面对其主要结构的组成部分做简要介绍。

图1 掘进机结构

1）截割头：直接与煤炭作用，起到对煤炭的破碎、截割作用，其上装有截割用的道具，受电动驱动控制，并具有多个方向的自由度。

2）悬臂结构：主要由回转油缸和回转台组成，回转支撑油缸主要负责调节转台的回转角度。……