沙文瀚 刘 琳 任彦君 彭 湃 殷国栋 舒 晖 章友京

(1东南大学机械工程学院, 南京 211189)(2奇瑞新能源汽车股份有限公司, 芜湖 241000)

坡道起步作为车辆的常见行驶工况,需要驾驶员协调控制油门和制动,若操作不当会造成溜车事故.为提高车辆行驶的安全性与操纵便捷性,研究人员开发了不同形式的上坡起步辅助系统.针对重型商用车,在制动主缸与制动工作缸之间加装坡道起步辅助阀能够实现坡道保持功能[1].当车辆检测到自身处于坡道起步状态时,在驾驶员松开制动的瞬间,坡道起步辅助阀作动,截断制动器工作缸与制动主缸之间的通路,保持一定时间的制动油压,使驾驶员有足够的时间操纵加速踏板[2].Peng等[3]针对这类具备电子制动控制系统的底盘结构,提出了一种对车辆质量进行自适应估计补偿的驻坡控制方法,解决了商用车质量变化导致的控制失准问题.此外,PID控制[4]、逻辑门限值控制[5]等方法也能有效解决基于电子驻车制动系统的商用车坡道辅助控制.塔塔汽车公司在其客车产品上开发了一套坡道辅助控制系统,通过调节AMT传动系统动力输出实现起步驻坡[6].针对AMT车辆大坡道起步过程中离合器摩擦片磨损严重的问题,刘海鸥等[7]提出了坡道起步改进控制策略,对车辆坡道起步过程进行划分并针对性建立了滑摩功优化策略.Song等[8]提出了一套适用于装备AMT车辆的离合器控制双层架构,有效解决了车辆起步时的溜坡和顿……