李 萌 王 博

(西安长远电子工程有限责任公司 西安 710100)

0 引言

由于海洋探测环境较为复杂，对海雷达目标检测与跟踪技术面临较多的局限性。尤其是杂波的干扰，不仅包含海杂波、气象杂波等不同杂波种类，而且不同海情下的杂波分布具有极大的差异。此外，海面目标的运动速度较慢，雷达对其方位上的探测误差较大，使得目标的运动趋势难以获取。提高目标跟踪的稳定性和准确性是海上雷达亟待解决的关键问题。

在信号处理层面，一般采用动目标显示(MTI)、动目标检测(MTD)、恒虚警(CFAR)等方法抑制杂波[1]。但是，这些方法不能完全消除杂波，给数据处理带来较高的误报率，可能会导致误航迹的产生。另外，当目标航迹在海上开始起批时，使用逻辑法不能很好地抑制杂波，造成了大量的假航迹。在传统的海上监视雷达数据处理中，卡尔曼滤波方法由于检测精度低，无法消除航迹抖动。

针对这些问题，本文提出了一种基于机扫雷达的数据处理策略，并针对海面目标的特点进行了适当优化。

1 对海模式下的数据处理策略

雷达数据处理是指雷达接收到信号处理上报的点迹后，进行相应的处理获得目标航迹的过程，主要包括航迹起始、航迹关联、滤波跟踪等模块。雷达工作于对海模式时，数据处理的各模块需结合海上目标的特点选取合适的处理方法。

基于Hough变换的航迹起始算法可以在密集环境中有效起始目标航迹，但其需要的时间长；基于逻辑的航迹起始算法虽然能在较短时间内起始航迹，但在密集杂波环境中则很难起始目标的航迹。……