章吉力，周大鹏，杨大鹏，刘然，刘凯,*

1. 大连理工大学 航空航天学院，大连 116024

2. 航空工业沈阳飞机设计研究所，沈阳 110035

空天飞机是一种能够快速往返于稠密大气层、临近空间和轨道空间的可重复使用飞行器[1-2]，既可以像普通飞机一样水平起降，又具备临近空间持续机动飞行能力，具有重要的政治价值、经济价值和军事价值。

可达区域求解[1-2]是对空天飞机的覆盖范围和飞行能力进行评估的重要方法，基于可达区域求解的结果进行任务的继续与中止、目标的决策与切换能够大幅提升飞行器自主性。可达区域的求解方法已受到国内外众多学者的关注。

可达区域的求解方法有很多种，主要有常值倾侧角法[3-4]、剖面平移设计法[5]、优化法[6-14]、剖面参数规划法[15-17]等。由于常值倾侧角法解算出的区域存在一定误差，与实际区域相比偏小，但同时也具有简单易行、稳定性高、解算速度快的特性，因而成为工程中常用的方法。剖面平移设计法首先将再入过程约束转化到H-V剖面，形成再入走廊，之后沿着走廊下边界进行再入剖面规划，形成航程最短的极限剖面，再将该剖面向上平移，形成航程适中的剖面，最后以零倾侧角飞行，形成航程最长的剖面[5]，将这一系列剖面的终点连接起来，即得到可达区域。

优化法是现有最为精确的解算方法，但解算速度相对较慢。文献[7-8]基于目标函数变更求解构成可达区域边界的轨迹。优化指标涉及最大纵程、最小纵程，及若干中间量纵程填补边界曲线，最后把这些弹道的落点连起来，即得到可达区域。……