李士哲，韩冠涛

(雅砻江流域水电开发有限公司锦屏水力发电厂，四川 西昌 615000)

某大型水电站位于四川雅砻江上，以发电为主，兼具蓄能、蓄洪和拦沙作用。是雅砻江中游龙头梯级电站，电站装设6台600 MW混流式水轮发电机组，总装机容量为3 600 MW。

该电站水轮机控制系统采用微机型调速系统。其微机调节器部分采用了贝加莱公司的PCC2005控制器为核心，机械液压部分则选用了BOSCH公司的比例伺服阀作为电液转换单元，GE-5000作为主配压阀，电源、控制模块、传感器、电液转换等全部采用了双冗余配置，且采用了第三方智能切换模块作为仲裁判断，软件部分则采用了专有的改进型并联PID算法。调速器控制系统框图如图1所示。

图1 调速器控制系统框图

1 概 述

调速器转入“发电态”后，处在开度模式，调速器的当前调整目标为导叶开度给定。此时的导叶开度给定=空载开度Ynld+主环YPID+Pgv[1]。其中，空载开度Ynld为预设的定值，其大小和水头自动成一一对应的关系。主环YPID，为频率主环的计算输出；机组并网后，机频和网频同步，其数值和频率给定(发电下，自动为50 Hz)的偏差，若频率波动不大，一般在设定的人工失灵区(频率死区)以内，则在死区之后的频差为0，此时的主环为具有调差bp的负反馈闭环环节，所以输出的YPID为0%[2]。

导叶给定还有一个重要的变量为Pgv(脉冲开度给定)，该数值来自监控系统的功率调节模块。监控检测自身的功率反馈和功率给定(功率设定)之间的偏差，在监控功率调节(P调节)投入时，计算该偏差，输出响应的脉冲增加或减少[3]。……