杨继鑫，王久和,*，王勉，王振业

（1．北京信息科技大学自动化学院，北京市 海淀区 100192； 2．北京交通大学电气工程学院，北京市 海淀区 100044）

0 引言

近年来，高效低成本的太阳能、风能发电技术、储能技术以及高可靠低损耗的电力电子装置不断取得突破与进展[1]。微电网技术是发挥分布式电源效能的有效方式，具有重要的经济意义和研究意义[2-3]。随着直流微源以及电动汽车、数据中心等直流负载的增长，直流微网凭借控制简单、不存在频率和功角稳定问题等优势，得到了国内外学者的广泛关注[4-5]。

在众多可再生能源中，太阳能是比较重要的一种清洁能源，光储直流微网(DC microgrid with photovoltaic and storage system，DMPSS)作为太阳能利用的主要方式之一也就成为了研究热点。储能接口变换器作为储能装置与直流母线的接口单元，通常需要对其进行控制，以实现平抑微网功率波动、稳定直流母线电压的功能[6-7]。

针对DMPSS中直流母线电压的控制，主要有下垂控制[8-9]、主从控制[10-12]等。然而，这些基于PI控制的传统控制方法很难保证变换器获得较好的动态性能以及大范围工作的稳定性，因此，近年来，非线性控制策略取得了较快的发展。

关于储能接口变换器的非线性控制策略主要有自抗扰控制(active disturbance rejection control，ADRC)[13]、滑模控制[14]以及无源控制(passivity-based control，PBC)[15]等。然而，ADRC涉及较多的参数选取问题，计算量大；滑模控制会带来高频抖动，甚至导致不稳定；而PBC从系统能量出发，设计的控制器可获得较好的控制效果，并且可调参数少，因此，本文于电流内环采用基于端口受控耗散哈密顿(port controlled Hamiltonian with dissipation，PCHD)模型设计的无源控制器。……