王长剑，赵一平

(淮北师范大学 体育学院，安徽 淮北 235000)

体育运动强度的增大有时候会导致人体机能损伤，尤其是竞技性非常强的运动，如短跑、足球等，极易发生运动损伤，尤其是下肢的损伤.下肢外骨骼机器人是一种模拟人体下肢运动的机器人，可以设计好程序助力恢复期的运动员进行恢复性的练习及生活，会帮助运动员进行伤后康复.

下肢外骨骼机器人是一种可以供人穿戴，对人体起到保护、保温的作用或是仿制人体结构构造来完成的机械装置.下肢外骨骼机器人通过模仿人体的行走过程，提前调试机器人的运动状态响应，使其完全符合人体的行走轨迹.在未来，它们不仅将在运动康复领域有良好的发展，而且在生物学等领域具有广阔的发展前景.

下肢外骨骼机器人最早由国外研发生产，被用来辅助人体伤后的康复，它能够在短期内提高人的运动机能以及突破人体某些运动极限，因此许多国家对其研发给予高度重视.外骨骼机器人最早主要是为了增强体能从而提高单兵的作战能力.在21世纪初，世界上许多国家都加大推进军事机器人研发，主要目的是为了提升国家的军事力量.下肢外骨骼机器人又被用于医疗康复领域，如荷兰科学家设计的LOPES机器人，瑞士研制的LOKOMAT机器人，以色列设计的Rewalk机器人，都可以用来帮助腿脚不便的人行走和促进治疗后病人的康复，甚至可以让瘫痪的病人重新站立行走.鉴于其……