马少鹏，郝肖冉，王寿旭，马沁巍，叶雪辀， 杨夏，陈雪，蒋量，霍波 (. 北京理工大学 宇航学院，北京 0008； . 中山大学 航空航天学院，广东，广州 50006)

在体育竞技项目中，运动员的动作姿态是决定其比赛成绩的重要因素之一. 对运动员姿态进行定量化的测量可为教练员开展技术动作分析、了解受训队员与高水平运动员之间的动作差异、纠正运动员的动作、寻找正确的训练方法、提高比赛成绩提供关键的数据支持[1-4].

人体姿态一般通过由多个关节点连接而成的刚体的集合予以表示[5-11]，因此人体姿态测量实质上是对人体上各个关节点的三维坐标进行测量. 对于关节点位置坐标的测量，目前有接触式和非接触式两类方法：接触式方法的典型代表是可穿戴MEMS传感[12-14](包括微加速度计和微陀螺仪)，该方法虽然测量精度高、速度快，但是需要在被测量的关节上捆绑传感器，严重束缚肢体运动，在运动员的实际训练和比赛中难以使用；非接触式方法的典型代表是基于图像处理和视觉捕捉的摄像测量方法[15]. 该方法通过解析图像中人体关节信息对关节坐标进行测量，具有非接触、观测范围可变等优势. 如JANUROV等[16]利用二维摄像测量方法获得了跳台滑雪运动员身体上的8个关节点坐标，分析了其身体运动链中相邻段之间的关系. 二维摄像测量虽简单易实施，但是只能获取运动员的面内运动信息，在实际应用过程中存在局限性. VIRMAVIRTA等[17]采用三维摄像测量方法，手动……