余淑婷 陈昶宇 江锦锐 谢秀齐

广东理工学院 信息技术学院 广东 肇庆 526100

引言

森林资源属于十分重要的社会资源，有着重要的地位，因而对森林资源进行保护是十分重要的内容。森林火灾是影响森林安全的重要危险因素，需要有效开展森林灭火工作。本文将物联网、无人机、多个检测传感器相结合，对火情数据进行实时监测分析，结合5G信息处理效率高和无人机体积小、飞行便捷的特点，开发出一套能实时处理林火信息并迅速对火势变化问题分析的系统。以便地面人员对森林火情及时进行分析给出最佳方案，极大程度提高森林救灾效率[1]。

1 无人机防火系统构成

1.1 核心算法

1.1.1 烟雾监测算法。烟雾监测算法主要是通过机器视觉对视频信息进行识别，利用图像识别算法对视频信息里的烟雾进行识别捕捉，并且能够发出强劲警报。无人机在森林火灾场景中，传感器监测方法在高空对烟雾的识别具有一定滞后性，与以往的基于传感器的监测方法相比，利用视频火灾烟雾监测系统，其有着适应性更强、反应更快、获取信息方位精准等优点。在无明火阶段就能够及时采取应对措施，减少火势扩大，对于火灾的扩大能够进行有效控制。

1.1.2 透雾算法。算法透雾技术，也称为视频图像增透技术，依据图像杂质浓度自动调整算法，实现良好的画质矫正，能排除雾和水汽灰尘等导致图像朦胧不清的因素从而使画面变得清晰，强化图像当中某些重要的信息，克制不重要的信息，改善最终的图像质量，从而获得与火灾实景形成鲜明对比的清晰图像，加大得到的信息量。……