○农业农村部农业机械化总站 王扬光 王庆厚 彭俊明 李 博

近年来，党中央、国务院高度重视农业机械化和农机装备转型升级，明确提出“加快大中型、智能化、复合型农业机械研发和应用，加快推进农业机械化”。 加快运用电子计算机、现代通信、智能控制、导航定位等信息技术，推进农机装备向信息化、智能化发展，是农业供给侧结构性改革的必然要求，是转变农业机械化发展方式的重要手段，是提高农业机械化发展质量效益的重要举措，对于增加农机用户收入、增强农业抗风险能力，加快实现农业现代化具有十分重要的意义。

农机远程监测终端主要由主机、天线、数据处理平台和各类传感器组成，安装于拖拉机、收割机及插秧机等农业机械上，通过全球卫星定位系统、移动通信技术和计算机处理技术，可实现机具定位、作业面积计算、故障上报等功能，是农业机械信息化、智能化的现实应用。本文结合工作实践，对我国农机远程监测终端定位精度、作业面积误差等技术指标进行了分析，梳理出农机远程监测终端委托检验中的有关建议，以期为业界同行提供借鉴参考。

一、监测终端定位类型及原理

1.定位类型。

农机远程监测终端的定位类型可分为单点定位和差分定位两种，差分定位又分为伪距差分定位和载波相位差分定位两种。根据2020年度申请农机远程监测终端委托检验的19家企业的24个产品，表1显示了各种类型监控终端的分布。……