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执行机构非线性特性在线补偿方法研究

2021-10-16孟昊,田亮

关键词:模型

孟 昊,田 亮

(华北电力大学 控制与计算机工程学院,河北 保定 071003)

0 引 言

在火力发电厂中,使用线性执行机构可使控制系统在不同执行机构开度下的调节性能不变,对提高控制系统的稳定性最有利[1]。但是火电机组经过长期运行或在检修之后,执行机构内部结构的磨损会导致流过其的介质流量与开度之间存在非线性关系,这种非线性虽然可以通过添加校正模块进行补偿修正,然而在火电厂数字化和智能化尚未发展的时期,求取校正模块的参数需要运行维护人员花费时间对大量的数据进行分析处理,因此从用人成本的角度考虑,非线性特性补偿的对象只涉及到部分会对机组运行经济效益产生显著影响的执行机构,如汽轮机调节阀和过热蒸汽的减温水阀,而其余执行机构的非线性问题被选择性忽略。近年来,电厂面对经营竞争的压力不断提高运行参数,而我国能源结构的调整要求燃煤发电机组愈加频繁的变动工况,使得执行机构的非线性问题更容易造成运行参数超限,因此不论从电厂运行经济性还是安全性的角度考虑,执行机构的非线性问题都必须得到解决。而在一座2×300 MW的中型火电厂中,仅电动调节阀的数量就已经达到400台[2],而且火电机组频繁的变动负荷加快了执行机构的磨损速度,进而加快了非线性特性的变化速度,若使用传统的方法对执行机构的非线性进行手动补偿,则需要保证电厂中拥有足够多的运行维护人员,但是这又与电厂减员增效的发展理念相悖,因此,目前亟需在减少人工干预的前提下,解决执行机构的非线性问题。……

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