金久一，邱恭安

（南通大学信息科学技术学院，江苏南通 226019）

0 概述

第3 代合作伙伴计划（Third Generation Partnership Project，3GPP）在Release14 中发布了C-V2X（Cellular-Vehicle to Everything）通信模式，其支持高可靠性、低时延及高移动性的车间通信场景［1］。在车联网中，车辆使用C-V2X 通信模式周期性地向周围邻居车辆广播协作感知消息（Cooperative Awareness Message，CAM），通告位置、方向、移动速度等车辆运动状态消息，以保证道路交通安全［2］。C-V2X 支持Mode 3 和Mode 4 两种不同的资源分配方式［3］。在Mode 3 中，车辆处于网络覆盖范围之内，通过基站集中调度的方式分配资源。然而在Mode 4 中，网络覆盖范围之外的车辆自主选择资源传输CAM，拥有更好的拓展性。Mode 4 采用基于感知的半持续调度（Sensing Based Semi-Persistent Scheduling，SB-SPS）算法来进行资源分配，车辆通过感知持续监测资源池中可用子信道的干扰等级，为CAM选择干扰最小的子信道进行传输，并对选择的子信道保留随机数目的传输次数，提高了交通安全业务数据传输的可靠性［4］。

目前已有相关文献对C-V2X 中的2 种资源分配方式进行了研究。对于Mode 3，文献［5］提出一种基于地理位置的资源分配方案，该方案综合考虑车辆的速度、方向和位置，为不同的安全消息分配不同的资源，提高了系统的可靠性。对于Mode 4，文献［6-7］对SB-SPS 算法进行分析，研究不同传输参数对系统性能的影响。文献［8］针对SB-SPS 算法的参数进行优化。文献［9］在SB-SPS 算法的基础上提出一种资源交替选择算法，车辆交替选择不同的2 个资源直至重选计数器减至零，减少数据包由于连续碰撞导致的系统性能下降。文献［10］研究了SB-SPS 算法中碰撞概率和平均时延的权衡关系。……