马纪源

（晋能控股煤业集团四台矿机运三队，山西 大同 037000）

引言

带式输送机是煤矿井下物料运输的核心，具有运行效率高、稳定性好、成本低的优点，其运行的稳定性和可靠性直接决定了井下物料输送的安全性。由于输送机不断朝着高速度、大载重、长距离方向发展，而且井下输送环境恶劣，输送机经常出现运量不均匀、载荷变化大等情况，因此导致了输送机运行过程中经常出现跑偏、打滑、输送带撕裂等异常，严重影响了煤矿井下的运输安全。

目前常用的输送机运行状态监测系统主要包括全自动监测系统和人工巡检两种模式，但全自动监测系统对井下信息化要求程度高，而且对故障的判断具有一定的局限性。人工巡检模式则存在着劳动强度大、受主观性因素影响大的不足。因此本文提出了一种新的输送机运行状态监测系统。

1 输送机运行状态监测系统结构

结合输送机机运行状态监测的实际需求，本文提出了输送机运行状态监测系统整体结构如图1所示，主要包括移动巡检分站、输送机运行状态监测模块、数据通信模块以及地面监控主站，整体结构布局紧凑、模块化程度高，便于及时进行扩展和升级[1]。

由图1可知，该监测系统中采用了固定传感器和移动巡检相结合的模式，针对输送机的运行特性，在布置固定传感器时选择了分散布置的模式，将监测组分为机头监测分站、中间监测分站和机尾监测分站，实现对输送机运行状态的准确监测。……