孙 俊

（晋能控股煤业集团四老沟矿大型设备管理队，山西 大同 037000）

引言

随着煤矿领域的不断发展，采煤效率越来越高，对煤矿运输系统要求也越来越高，煤矿中使用的有轨运输系统，其劣势逐渐显露[1]。无轨胶轮车作为煤矿领域非常重要的辅助运输设备，不需要受到轨道的限制，使用时具有很大的灵活性，在煤矿领域得到了很广泛的应用，在提升运输效率方面发挥着非常重要的作用[2-3]。但是煤矿井下工作环境较为复杂，巷道通常比较狭窄，如果调度不当可能导致无轨胶轮车在矿井内发生堵塞等问题，严重时可能引发安全生产事故[4]。基于此应充分结合煤矿巷道实际情况，设计研究无轨胶轮车调度系统，以便实时掌握矿井内无轨胶轮车的运行状态，并对其运行轨迹进行调度，保障矿井运输安全[5-6]。

1 调度系统整体结构设计

图1为设计研究的矿用无轨胶轮车调度系统整体结构框图。从图中可以看出，调度系统整体上可以划分成为两大部分，分别为井上和井下部分。井下部分的作用主要是完成井下无轨胶轮车的定位以及信息的检测、上传等功能，主要由检测节点、移动节点、信号灯、传感器等部分构成。通过传感器检测车辆的位置信息，并充分结合矿井内部其他区域的车辆信息情况，判断车辆能否安全通过下一个区间，并通过信号灯来控制无轨胶轮车的停止与运行。井上部分的作用主要是对井下所有无轨胶轮车的运行状态进行记录并显示，同时还需要对井下各分站以及信号灯进行控制。……