余忠康，申金星，李焕良，韩赵唤，杨小强

（陆军工程大学，江苏 南京 210001）

引言

军用工程装备是随行战场工程保障任务的重要力量，对保障战时部队机动、反机动和生存起到至关重要的作用。当前科学技术发展迅猛，新型工程装备不断列装部队，在大幅度提升部队装备保障能力的同时，各种装备的复杂程度也越来越高，装备的维护保养及维修成本逐步上升，对维修保障人员提出了更高的要求[1]。某型推土机作为中国人民解放军列装的新型工程装备，具有行驶速度快、作业效率高、可伴随部队机动等特点，适用于城市建筑、道路施工、军事工程、抢险救灾等工程任务。由于受到经费、场地的制约，缺乏有效的维修训练手段，仅仅采取传统的维修原理讲解维修操作训练的方式，无法使维修人员快速了解装备维修原理、掌握维修要领、提高维修保障能力。因此，研制基于半实物仿真的某型推土机电液系统模拟维修训练平台显得尤为重要，其能够实现装备工作原理展示、故障点位的设置、故障机理分析及判断排除等模拟实装维修训练的功能，对转变装备传统维修训练模式、降低维修训练成本、提升维修训练水平起到极大的促进作用。

1 模拟维修训练平台总体方案设计

本平台主要针对某型推土机电气系统和液压系统两部分进行故障检测与诊断，完成装备的维修训练任务，包括电气系统平台、液压系统平台、数据采集控制系统及工程装备维修保障模拟训练演示终端四个部分。……