王卫新

（同煤集团永定庄煤业公司综采二队，山西 大同 037024）

引言

为了提高煤炭的生产效率，降低设备的能耗，必须提高煤炭开采的生产技术，以及保证采煤机工作过程中关键零部件的耐久性以及可靠性。采煤机的牵引系统是比较复杂而精密的，是集成电控与机械等多学科的复杂耦合系统。因此，在实际工作过程中采煤机的传动系统容易发生故障，如变速箱故障、曲杆裂纹、行星架变形扭曲等。此外，行星轮的受力情况复杂，传递的载荷大，也极易出现故障[1]。

1 采煤机结构简介

采煤机是一种大型综合性的煤炭开采设备，包括对煤炭的截割、行走、调节高度等结构，采煤机的一般结构示意图如图1所示。根据所属区域以及功能的不同，可以将采煤机的结构分为截割部、牵引部、中间箱等三个部件。其中，截割部的功能是实现对煤炭的截割、下料，截割部主要包括摇臂、滚筒、传动齿轮箱等结构；采煤机牵引机构主要实现采煤机的前后运行，采煤机的移动依靠牵引结构实现，牵引机构主要包括了驱动电机、变速系统以及走行结构[2]。

图1 滚筒式采煤机结构

牵引部是采煤机的最重要的部分，行走结构与导向滑靴以及行星架等结构是采煤机工作运行的易损部件，是采煤机可靠性研究的重点对象。MG710-WD采煤机是一种体积小巧，性能可靠的采煤机，该型采煤机可适应的采高范围为1.6~3.9 m，可适应煤层倾角≤60°；采煤机机面高度为1 800 mm，前后两个滚筒的直径分别为Φ1 900 mm、Φ2 100 mm；采煤机的最大牵引速度为14.2 m/min。……