牛江波

（山西新景矿煤业有限公司，山西 太原 045000）

引言

“采、装、运、支”为煤矿生产的四大环节，各个环节的效率最终决定煤矿生产能力。装载、运输为煤矿生产中两个关键环节，在传统装运过程中采用人字轨道交换空矿车和满矿车的位置，该装运方式不仅效率低，而且安全系数低，均无法实现综采工作面的连续装载、运输，为解决上述问题，皮带卧式延伸装载机应运而生。皮带卧式延伸装载机可同时对7辆矿车进行装载，从根本上解决了传统装运方式无法连续性装载的问题[1]。本文将对装载牵引车进行设计，旨在提升工作面煤炭的装载、运输效率。

1 装载牵引车关键机构的设计

一般的，煤矿装载牵引车的基本结构如图1所示。

图1 煤矿装载牵引车结构示意图

皮带卧式延伸装载机主要由牵引车、支撑车和矿车三部分组成。牵引车为皮带卧式延伸装载机核心部件，是装载机的动力源泉。一般的，皮带传动系统位于牵引车车厢内部，旨在节省空间。此外，牵引车还能够保证装载机整机的共同前进，确保支撑车也处于同步运行状态。目前，新景矿所采用皮带卧式延伸装载机牵引车的基本参数如表1所示。

表1 皮带卧式延伸装载机关键参数

1.1 行走机构的设计

牵引车行走机构负责对皮带卧式延伸装载机整机的运行，根据其功能，主要包括有电动机、联轴器、减速器、锥齿轮传动副以及传动轮对等。

轮对为牵引车直接与轨道相接触的部件，不仅承担牵扯的重量，而且还为系统提供适当的牵引力和制动力。……