梁猛猛

摘要：智能化掘进系统，主要由掘进工作面工况监控和故障诊断系统、工作面数据远程传输系统、掘进工作面设备远程控制系统、断面截割成形控制系统、智能化软件系统构成。该系统的应用显著提高矿井掘进工作面的自动化和智能化水平，增强了矿井的掘进生产能力，完善了现有的智能化煤矿结构。

关键词：深部矿井;智能化掘进;智能化设备;掘进系统

引言

近年来，随着人工智能、大数据、物联网、云计算等先进技术在煤矿的应用逐渐成熟，综采工作面自动化、智能化和无人化快速发展[1-4]。综采工作面开采强度的加剧也导致了由采掘协调约束引起的掘进工作量的增加，对掘进工作面的智能化水平提出了新的要求[5-6]。

目前智能化掘进工作面普遍存在以下技术难题：盲巷作业的掘进工作面易造成粉尘积聚，视线受限影响操作人员对现场的准确判断，易出现差挖和欠挖现象;依靠经验进行截割断面成形控制、掘进机位姿调整，断面形状难以符合施工要求;控制截割臂摆动时，以激光指向为观测基准，靠经验实现摆动臂的运动控制易造成截割负载过大，影响掘进机的使用寿命，矿井掘进面总体智能化程度低。

针对这一系列技术难题，各矿井需进一步发展建设智能化掘进工作面，以期提高深部区域掘进工作面的自动化和智能化水平，加强矿井的安全生产管理能力，同时完善现有的智能化煤矿结构。

1 智能化掘进系统构成及功能