林坤财

（广州市城市规划勘测设计研究院，广东广州 510060）

随着低空无人机航摄技术在大比例尺地形图测绘方面的广泛应用，逐渐推动了测绘技术的革新，测量外业工作逐渐由室外转向室内。无人机轻便灵活、成本相对较低，能够克服地形阻隔，大幅节省作业时间，提升作业效率。通过地面无人机操作平台，实现对无人机航空摄影数据进行快速采集、高效传输，并在保证精度的前提下，快速完成地形图绘制。因此，无人机航空摄影在地形图测绘方面的应用空间相对较大，其生产成果应用更多元化。

1 无人机地形图测绘概述

1.1 无人机摄影测量工作原理与特点

无人机航摄技术是集多项高新技术为一体的测绘地理信息前沿技术，在无人机技术与航空摄影技术的基础上，引入了全球卫星定位技术（GPS）和数据传输技术。工作原理是事先规划好航飞路线与范围，对测绘对象进行影像数据采集，外业数据采集完成后，进行内业处理。

根据影像的内外方位元素进行空三加密，计算每张影像的6个外方位元素，完成空三加密，在此基础上通过建立密集点云，输出高分辨率的航测成果（DOM）。根据航摄成果人工制作线划图，经整饰后形成最终的大比例尺地形图成果。

无人机航摄系统由飞行控制系统、飞行平台与影像传感器三大部分构成。

（1）飞行控制系统主要用于对无人机飞行平台的控制以及任务载荷的管理.

（2）飞行平台指无人机的机体，一般分为旋翼机、固定翼、混合翼等三类。……