雍 鹏 宋 鑫 胡卫东

（1.中国石油集团川庆钻探钻采工程技术研究院工程技术信息研究中心，四川广汉 618300；2.中国石油集团川庆钻探工程有限公司生产协调处，四川成都 610000）

1 计算机视觉技术

计算机视觉技术就是借助计算机计算性能模拟人眼的视觉功能，帮助人类处理或理解信息，对图像进行灰度处理、二维处理和深度处理等不同阶段处理，实现高速度和高精度的图片批量处理技术。计算机视觉技术一般认为在生产效率提升方面对企业具有较大帮助，可以完成视觉分辨类的人工重复工作内容，减少人力资源的投入。计算机视觉任务应用广泛，如人类识别、车辆或行人检测、目标跟踪、图像生成等，在科学、工业、农业、医疗、交通、军事等领域都有广泛的应用前景。

2 油气管网视频巡检的需求

随着川渝页岩气开发进程加快，油气管网快速建设，管道安全监管压力、难度与日俱增，尤其是地方经济的快速发展与城区建设的不断扩张，导致管道周边环境发生重大变化，产生许多新的安全风险与环保风险。川庆钻探油气集输管线分布广、距离长，穿越森林、山岭和沙漠戈壁等，人员难以进入的复杂区域。传统的人工巡检方式工作量大、受人为因素影响大、效率低、效果差、安全风险大，特别是雨雪等恶劣天气、无人区等特殊地区或洪涝、山体滑坡等自然灾害情况下，人工巡检基本无法完成。利用无人机进行巡检，可以减少人工巡检工作量，降低人工作业风险，提高巡检效率和可靠性。……