王砚麟， 王克义， 章梓星， 马春龙,2， 莫宗骏

(1.哈尔滨工程大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001； 2.哈尔滨职业技术学院 汽车学院，黑龙江 哈尔滨 150001)

目前，我国有近3 000万肢体存在运动障碍的患者，且只有30%左右的人能接受到不同程度的康复训练，但康复效果各不相同。

对人体运动生物力学的研究是康复医疗技术和康复设备研发的基础，目前，下肢存在运动障碍的人口数占比较大，且对下肢运动生物力学的相关研究报告也比较多：Deschamps等[1]通过动力学链的方法对下肢包括髋关节、膝关节和踝关节的下肢运动和关节力矩的变化进行研究，主要以将健康的运动员运动参数为例进行研究，但并没有考虑下肢肌肉力的变化规律。Hume等[2]建立了人体下肢缩比模型，研究了结构负载和关节力学的预测方法，对受伤患者、术后等下肢肌肉力和力矩负载的预测具有重要实际意义。在步行过程中，速度、步长、频率和不同坡度对下肢的运动学和动力学及肌肉力均有不同程度的影响[3-10]，例如：大腿屈曲/伸展-大腿屈曲/伸展的vCRP(连续相对相位(continuous relative phase, CRP))值对人体运动速度很敏感，而且跑步的速度增加，下肢的协调性下降，相当于对下肢添加了一定的约束。另外，CRP值的减小是由于人体质心在垂直方向的运动所导致的，并非膝关节的屈曲角度[3]。Resende等[11]分析了单侧脚内旋可能造成的下肢伤害，对下肢康复和下肢矫正提供了的依据，但没有涉及下肢肌肉力的变化，无法从机理上研究下肢康复策略。……