张 堃，李子杰，瞿宏俊，吴建国，华 亮

（1.南通大学 电气工程学院，江苏 南通 226019；2.中科海拓（无锡)科技有限公司，江苏 无锡 214122；3.江南大学 物联网工程学院，江苏 无锡 214122；4.南通理工学院 电气与能源工程学院，江苏 南通 226002；5.南通市智能控制与智能计算重点实验室，江苏 南通 226002）

螺纹零件是现代工业产品中常用的高精密零件，在工业生产中有着广泛的应用。它们是机械工业中最重要的连接、紧固和传动部件之一[1]。螺纹的几何参数和力学性能对工业产品的质量有很大的影响，因此保证螺纹检测的精度和效率至关重要。传统的螺纹检测包括：螺纹规检测、三针法检测等[2-3]。这些传统的螺纹检测方法检测效率低、成本高，且这些检测方法均为接触式检测会对螺纹造成损伤，不能满足现代工业自动化的要求。

随着螺纹检测技术的发展，非接触测量技术[4]正逐步取代传统的测量方法。许多研究人员对非接触式螺纹测量进行了研究，例如：文献[5]使用三维扫描仪测量螺纹，但是他们只测量螺纹的内半径和外半径；文献[6]提出了一种基于计算机视觉的非接触式螺纹测量系统，可以测量常见的螺纹类型，但是他们的方法在一定程度上限制了螺纹零件的放置角度（螺纹零件应水平放置）；文献[7]提出了一种基于统计的图像分析方法来测量螺距；文献[8]提出了一种基于激光测量技术的螺纹自动测量系统；文献[9]提出了一种通过Hough 变换自动提取螺纹特征和参数的方法；文献[10]提出了一种基于机器视觉和光学放大的螺纹高精度几何误差测量方法。……