郭雅婧，孙 强，章嘉懿，艾 渤

（1.北京交通大学 电子信息工程学院，北京 100044；2.南通大学 信息科学技术学院，江苏 南通 226019；3.北京交通大学 轨道交通控制与安全国家重点实验室，北京 100044；4.中国移动通信集团山西有限公司，山西 太原 030032）

随着第5 代（5th generation，5G）无线网络的迅速发展及第6 代（6th generation，6G）无线网络“空-天-地-海”无处不在的无线连接愿景[1]，基于无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）的通信方式成为通信领域研究的热点之一[2-5]。根据不同的操纵机制，UAV 可分为固定翼式和旋翼式两种类型[6-7]。由于UAV 有效载荷重量的不断增大及通信设备的小型化，UAV 可在空中携带通信设备作为新的空中通信平台，为通信网络中的地面用户设备（user equipment，UE）提供或增强通信服务[8]。UAV 不仅在提高频谱效率方面发挥着越来越重要的作用[9]，而且凭借着高机动性和灵活部署的特点，在交通控制、货运、搜索与救援、精准农业等商业和民用应用中也成为了极具优势的应用方案[10]。

一般来说，可以通过联合优化UAV 航迹和通信网络资源的方式，来提高UAV 与地面UE 之间的通信性能。这需要一种新的研究范例来研究其联合信号处理和性能优化。由于毫米波及更高频率的波易受到障碍物遮挡的影响且路径损耗大，因此不考虑经几次反射后的信号波束[11]。复杂的城市环境UAV 和地面UE 之间的视距链路可能会被遮挡，严重影响信道质量。作为改善信号传播环境提高系统通信质量的有效方式，智能超表面（reconfigurable intelligent surface，RIS）引起了国内外学术界和工业界的广泛关注，被认为是一种极具应用前景的绿色通信技术[12-15]。……