秦世林 黄宇飞 刘江东 张见广

【关键词】单片机;定速巡航;PID控制;燃油经济性

【中图分类号】U463.6 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2021）09-0037-05

0 前言

汽车巡航控制系统是控制速度稳定的一种辅助驾驶员驾驶车辆的系统。当驾驶员驾驶车辆时，车速一旦到达设定的巡航系统开启的最低速度后，只需打开巡航开关，再按下巡航速度设定键，汽车将按设定的行驶速度稳定行驶。若要更改巡航速度，只需按下巡航控制系统的速度调节按钮即可。此时，驾驶员不需要操控油门踏板，仅通过汽车电子控制单元ECU调控汽车行驶速度，从而减轻驾驶员的精神负担。

随着社会经济的发展，中国进入了小康社会，汽车随着经济的发展逐渐走进人们的生活，或为人们的日常代步工具。伴随智能交通系统的不断推广，这种能有效减轻驾驶员驾驶汽车的疲劳程度，从而减少因驾驶员失误操作而造成的交通事故的产品在普通家庭轿车上的应用将急剧增长。对驾驶员来说，该产品提高了汽车的驾驶安全性和燃油经济性;对社会来说，该产品改善了交通状况。近年来，汽车巡航控制系统得到政府、企业及高级研究机构的广泛关注。此外，随着我国对于基础建设的重视，以道路交通发展促进我国经济快速发展，我国高速公路四通八达，汽车巡航控制系统具有良好的应用前景。

1 汽车巡航控制系统原理及功能

1.1 汽车巡航控制系统原理

在实体的汽车巡航控制系统中，汽车电子控制单……