柴 华，宋旭民，赵 乾，胡 涛

(1. 航天工程大学 航天指挥学院， 北京 101416； 2. 北京市遥感信息研究所， 北京 100089；3. 中国卫星发射测控系统部， 北京 100094)

空间目标编目是管理空间资产、维护空间环境的重要手段[1-2]。随着航天产业的快速发展与空间目标的不断增多，提升空间目标探测能力已成为空间目标编目的迫切需求。与传统大型地基测量设备相比，车载光学测量设备[3-4]具有成本低、小型化、可移动、可批量部署等优点，为提升空间目标探测能力提供了一种新的思路，具有诱人的应用前景。本文以此为背景，开展车载光学测量设备观测任务调度问题研究，所构建的数学模型与分析方法对车载光学测量设备的运用实践具有一定的参考价值。

1 问题提出

本文涉及的车载光学测量设备(以下简称设备)的使用具有如下特点：设备部署于特定的地面测站，在空间目标过顶的一个较短的时间区间内，设备可对其进行观测，该时间区间称为设备对空间目标的观测窗口(观测窗口的计算涉及设备工作机理与空间目标需满足的运动特性、光学特性约束，这一问题并非本文关注的重点，此处不再赘述)。设备可随载车沿公路机动，往返于车库与测站、测站与测站之间。设备机动到达特定测站后、具备观测状态前需要进行的准备工作的耗时称为展开时间topen，设备完成一次观测后、具备机动状态前需要进行的准备工作的耗时称为收拢时间tclose，设备在同一测站的两次观测之间需要进行的准备工作(伺服转动、搜索、捕获等)的耗时称为冷却时间tcool。……