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1.南京理工大学机械工程学院，南京，2100942.广东凯特精密机械有限公司，江门，529100

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滚动直线导轨副的刚度、摩擦力和运动精度直接影响高档数控机床及高精密器械的承载性能和运动精度，故对导轨副的刚度及摩擦力等关键承载性能指标有较高的要求[1-2]。国内外学者对导轨副刚度的理论仿真和试验检测有较为充分的研究，解决了应用赫兹接触理论进行静刚度仿真的问题，开展了刚度的理论和试验对比验证，研究了摩擦力的影响因素。ZOU等[3]、OHTA等[4]、陆艮峰[5]主要关注磨损、滑块变形、外载荷以及曲率比(滚道圆弧半径和滚珠直径的比值)对接触刚度的影响。SHAW等[6]研究了无预载的导轨副静刚度并提出计算接触角的方法。王民等[7]、张巍等[8]基于赫兹接触理论对滚珠和滚道的接触面进行了力学分析与变形分析，计算了导轨在不同预紧力下的临界载荷和刚度变化，分析了预紧力和接触角对五类刚度的影响规律。WANG等[9]在计算导轨副刚度时提出的力学模型假设滑块和轨道是刚性的，只在滚道与球的接触区域会产生变形。耿宝龙[10]对导轨副在垂直集中载荷、扭矩影响下的滚珠接触力进行了分析和计算。PAWEL等[11]提出一种基于等效接触模型并带预紧力的直线导轨刚度简化模型，以节省计算时间。DADALAU等[12]、MAHDI等[13]、王禹林等[14]研究了滚动直线导轨副法向、横向、扭转静刚度的检测方法和装置。CHEN等[15]、SUN等[16]通过有限元仿真和试验方式对比研究了导轨副的静刚度。……