刘艳雄 王根聚华 林赵新浩

1.武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室，武汉，4300702.汽车零部件技术湖北省协同创新中心，武汉，430070

0 引言

精冲技术作为一种先进的塑性成形技术，在汽车、机械、军工等领域广泛应用。由于精冲成形需要提供主冲裁力、压边力和反顶力，因此精冲工艺需要有专用装备。现有的精冲成形装备主要为液压式，即主传动运动由液压系统驱动，适用于中厚板的复合精冲成形。精冲市场的日益扩大对精冲的生产效率提出了越来越高的要求，而液压精冲机不能满足高速精冲对冲裁频次的要求。近年来，瑞士Feintool公司率先推出的机械伺服驱动高速精冲机最大成形载荷为2.5 MN，冲压频次可以达到200次/min。

我国在高速精冲领域的研究尚处于起步阶段，设计的精冲机主要是单自由度的，即由一个电机通过曲柄肘杆机构带动滑块运动。单电机驱动的精冲机机械增益较小，滑块急回特性较差，只能用于一些小工件的冲压生产。二自由度高速精冲机传动机构较复杂，如果2个伺服电机的运动不同步，则可能发生运动干涉，降低精冲机冲裁质量。有学者针对伺服电机控制系统非线性、强耦合的特点，采用滑模变结构控制来调节电机转速，但滑模变结构控制在构造切换函数的同时会产生抖振效应。因此，本文采用模糊算法对滑模变结构的切换增益进行优化，实现切换增益的自适应，有效降低了滑模变结构控制抖振效应。……