马佳睿 刘明昊

（1.91404部队 秦皇岛 066000）（2.明阳智慧能源集团公司 中山 528437）

1 引言

在以电力变换装置为基础进行电能变换和处理的船舶综合电力推进系统中，如何保证电力变换装置互联系统的稳定运行是本文的研究核心。在容量有限的船舶独立供电系统中，大量具有负阻抗特性的电力电子变换器的接入会导致推进系统直流侧电压出现不稳定振荡，由此而引发的电能质量问题甚至是故障可能会波及全船。而电力推进系统所占的功率等级使得它的动态特性将会对直流侧电压的稳定性有着决定性的影响。

文献［1］提出了基于直流母线电压前馈的变频器控制策略，相当于在直流侧引入了一个虚拟电容，从而达到在不改变实际电容大小的情况下，维持直流侧电压的稳定。文献［2］提出了一种应用于光伏并网逆变器的电流扰动观测控制方法，可有效抑制电网电压与直流侧电压变化对逆变器电流控制的干扰。本文提出的基于扰动观测（DOB）的电力推进系统变频器控制策略，在频域内可以改善推进系统的负阻抗特性，在时域内能有效抑制由于推进系统负载转矩骤变所引起的直流侧电压振荡。

2 船舶电力推进系统直流侧电压稳定性分析

典型的船舶电力推进系统如图1所示，主要包括三相交流源、整流器、LC滤波电路及变频器、推进电机、螺旋桨等几个部分。图中，Ula，Ulb，Ulc为三相电压源的相电压，Rl，Ll为交流侧等效电阻和电感，Rdc为线路电阻，Ldc、Cdc为LC滤波器的电感和电容，due为直流母线电压。……