吴 铮, 吴晓柯, 徐爱俊, 陶忠良

(1.浙江农林大学信息工程学院，浙江 杭州 311300；2.浙江省农业农村大数据发展中心，浙江 杭州 310020)

在森林资源调查中，立木胸径是掌握森林生长趋势、评价立地条件的重要参数[1-2].立木胸径的调查研究对林业科学经营、林业可持续发展有重要意义[3].立木胸径测量工具多样，传统测量工具有卡尺、直径卷尺等.这些工具效率低，并且耗费人力物力.基于各类传感器设计的立木胸径测量工具[4-6]虽然具有数据自动存储、处理、上传的优点，但是仍需接触测量，且测量精度受操作方式的影响.

摄影测量技术在各领域的应用不断深入[7].当前基于摄影测量技术的测量设备可以分为双目、RGB-D相机、单目三类.文献[8-10]利用双目相机结合数字图像处理分析立木胸径、高度与冠幅.蔡健荣等[11]基于双目视觉对果树三维重建，通过各个模块相组合形成果树模型，从而获取三维信息.文献[12-13]利用双目摄影系统结合图像分割技术实现了果蔬的识别与定位.以上双目摄影测量方法测量精度高，但运算量大，需内业处理数据，无法实时测量.基于RGB-D相机的摄影测量方法与双目测量相比无需深度解算，因而运算速度快.文献[14-15]使用RGB-D相机与图像处理实现了几种植物株高、茎粗的测量.徐胜勇等[16]使用RGB-D相机构建油菜三维点云，利用欧氏聚类实现单个油菜角果定位.Digumarti et al[17]利用随机森林算法实现了阔叶树的结构分割.范永祥等[18]基于RGBD-SLAM手持式设备，开发了森林样地调查……