罗 胜 陈海佳 李景坛2,

（1.广州中海达卫星导航技术股份有限公司，广东 广州 510000；2.武汉大学，湖北 武汉 430000；3.武汉海达数云技术有限公司，湖北 武汉 430200）

0.引言

地表含有丰富的地理要素信息，这些信息可以为人类活动提供依据和指导。地形测绘可以获取地表的位置和高程信息，并生成所需的测绘产品[1]。传统地形测绘一般先采用经纬仪、全站仪等仪器获取地物的坐标信息，再通过内业进行数据处理和成果生产，该方法人工成本大、成果产出效率低。随着数字时代的到来，激光雷达测量系统逐渐应用到了地形测绘任务中，其集成了三维扫描、同步控制、定位定姿等技术，作为一种新的手段，可以高效率、高精度地获取地表的三维空间信息。

随着光电技术的发展与应用需求的推动，国内外已涌现出一大批致力于高精测绘领域的激光雷达厂商和产品，如，奥地利Riegl公司的VUX系列激光雷达、中海达公司的智喙系列激光雷达、北科天绘公司的云雀激光雷达等。目前广泛应用于测绘领域的机载激光雷达产品的点频一般在每秒50万点左右，如，VUX-1UVA、Sky-Lar云雀等，测量距离主要为中低空测距，一般在1000m以下。这些激光雷达在地形测绘应用中存在以下问题：（1）点云密度较低，会导致植被覆盖区域下的地面点数量较少，以致无法更精确地构建地面模型，且建筑特征点如房角等位置可能缺少点云，在进行DLG绘制时，需要通过拟合得到这些特征点，导致DLG的成图精度降低；（2）激光测程较短，会导致在地形落差较大区域需划分更多区块完成采集作业，从而降低作业效率，且不同区块的点云成果后期需要进行拼接处理，拼接误差也会影响点云的精度。……