姚立权，张 萌，史立峰，朱 虹

(辽宁装备制造职业技术学院，辽宁沈阳 110161)

0 引言

西林瓶作为疫苗、冻干等药品的容器在医药卫生行业被广泛使用。受制于生产工艺及加工设备精度的影响，西林瓶标签易出现倾斜、重叠、错印及漏印等质量问题[1]，既不符合国家对于药品监管的法律法规，又严重影响了药品的销售与推广，因此西林瓶柱面标签的质量检测就显得至关重要。我国医药企业目前所采用的半自动检测设备甚至人工检测已经难以满足日益增长的生产需求[2-3]。同时，伴随着机器视觉技术在工业自动化领域的快速发展，机器视觉已经广泛应用于普通医药产品的质量检测中[4-5]，但与传统的平面标签检测方法不同，西林瓶标签为类圆柱体，标签的边缘位置会出现图像失真及压缩变形[6]，相机不能提取到有效信息，从而难以直接进行西林瓶标签的质量检测[7]。

若将西林瓶柱面标签平面展开，获得一幅连续的柱面标签平面展开图，既可以解决因柱面畸变导致的标签信息丢失，又可以应用成熟的平面标签检测技术，从而降低研发成本，满足企业的实际需要。为解决西林瓶等类圆柱体侧面的平面展开问题，国内外的研究机构做了大量的研究。汪军等[8]使用相机与旋转机构相配合，利用图像拼接算法拼接柱体图像序列，得到柱体360°全景图像。该方法生成的图像分辨率较高，但拼接速度较慢且需要相机与旋转机构的高精度标定和配合，难以工业化应用。……