盛从兵，邵 震，胡永辉，吴述伟

国家电网濮阳供电公司，河南 濮阳 457000

0 引言

近年来，无人机巡检已成为输电线路的重要巡检手段，其巡检效益和质量相比传统人工巡检有显著提高。但是，现阶段无人机巡检仍主要依靠人工手动操作无人机完成，存在下述问题：巡检效果受操作人员技能水平、操作经验、环境突变等因素制约；缺乏高精度自主定位及视觉导航跟踪技术，无法实现输电线路设备及通道缺陷的实时识别；巡检数据传输效率不高。

5G网络具有高性能、低延时、大容量等突出特点，可为无人机的应用提供大带宽、高可靠、低时延的通信链路，赋予无人机实时高清图传能力。AI边缘计算具有计算速度快等优点。文章主要研究将5G网络、AI边缘计算应用到无人机巡检，如此可显著提高无人机的巡检效果。

1 5G网络及AI边缘计算概述

5G网络可以支持厘米级高精度定位数据传输，在无人机的飞行数据安全保障方面具有明显的优势[1-5]。

边缘计算属于一种分布式计算，边缘计算网关的功能设计非常强，包含轻量级的容器，可按需为客户部署行业App，并通过云管理实现分钟级的部署，在网络边缘即可实现实时、智能的数据分析和数据聚合。同时它是开放式的，支持多种协议与接口规范，可适用于不同的行业场景[6-8]。

边缘AI指在硬件设备上本地处理的AI算法，可以在没有网络连接的情况下处理数据。这意味着可以在无须流式传输或在云端数据存储的情况下进行数据创建等操作。……