姚 合 军

安阳师范学院 数学与统计学院，河南 安阳 455000

伴随着通讯网络的发展，网络被引入到控制系统中来，不仅减少了系统连线，而且降低了系统成本，网络控制系统也应运而生并成为国内外控制界研究的热点之一[1-5]．

针对网络系统的研究大多集中在网络诱导时延、数据包丢失、网络带宽受限等方面[6-7]，而且关于网络系统稳定方面的研究主要采用Lapunov稳定性理论讨论系统的渐近稳定性，对系统的有限时间稳定性的研究却较少[8]．在实际工程中，由于网络系统的工作时间一般比较短暂，人们除了对系统的渐近稳定性感兴趣外，更关心的往往是系统满足一定的暂态性能要求．因此，对网络系统的有限时间性能分析与控制综合就显得尤为重要．

上世纪50年代，文献[9]率先提出了短时间稳定的概念．随后，文献[10]在有限时间理论中引入线性矩阵不等式方法，极大地推动了有限时间理论的发展．文献[11]将网络控制系统定义为带有丢包和时延等网络缺陷的控制系统，利用Bernoulli分布序列对带有随机丢包的网络系统进行建模．在此基础上，利用线性矩阵不等式方法，得到系统有限时间有界的充分条件．文献[12]建立了具有范数有界扰动的线性离散时延系统鲁棒有限时间稳定的充分条件，并利用线性矩阵不等式方法给出了时延相关的充分条件．文献[13]研究了不确定非完整系统的有限时间镇定问题．上述研究成果主要针对传统的点对点系统，关……