张新军

（济源职业技术学院，河南 济源 459000）

1 PLC在农业智能电机保护系统中的设计

1.1 保护系统总体结构设计

农业智能电机保护系统的总体结构主要由主体模块、显示模块和主体扩展模块[1]三部分构成。另外，控制器是农业智能电机保护系统中的必选部分，主要作用是测量电流、控制电机运行、保护电机工作。显示模块与主体扩展模块是可选模块。显示模块不仅能够显示出多种信息，例如控制器故障、测量结果以及报警，还能修改保护定值、设定系统参数、控制电机运行等。主体扩展模块可以测量电路电压。

1.2 PLC模块设计

农业智能电机保护系统的核心控制部分是PLC模块，由超声波测量设备、电机及其驱动器、PLC控制器、预警、按键、编码器等硬件构成[2]。PLC控制器可直接获取开关量信号，并且获取和传递数字信号，同时接收传感器转换以后的信号。PLC控制器直接控制电机的运行与停止。控制功能可以控制电机的启动方式、行为，还可及时停止农业电机作业，保障安全，快速排查故障。

1.3 软件设计

农业智能电机保护系统中进行监控和测量工作的软件设计。通常情况下，农业智能电机保护器在测量出电路的电流电压数据时，会实施一些常规量保护，比如记录5条故障信息，处理电路中常见的欠压、过压、欠流、过流等问题[3]。在设计保护系统软件的过程中，根据检测到的结果MCU及时更新寄存器信息，再计算出保护数据、分析故障情况、采取保护措施，最后显示在HMI或上位机。……