张晓军

（运城市农业机械化科学研究所，山西 运城 044000）

山西省小籽粒杂粮作物大多数种植在丘陵地区，地块面积小，形状不规则，大中型农业机械进地通过的道路条件差，农业机械化程度很低。同时，青壮年劳动力大都进城务工、小籽粒作物播种作业质量不高、工作效率极低等成为制约提高农民收入的障碍。面对丘陵山区的农业装备和生产方式整体落后的现状，要实施“特”“优”战略，改进设计适合山西省各地区的作物（谷子、糜子、高粱、荞麦、莜麦、油菜等）的系列化小籽粒精量播种机成为必然[1-2]。

精密播种以精确的播种量、株行距和深度进行作业，具有节省种子、免除出间苗作业、苗距整齐的优点，经济效益明显[3]，因节本增效显著成为国家主要扶植推广的现代化农业生产技术[4]。精密播种机分气力式、机械式，气力式包括气吸式、气压式、气吹式3种。小籽粒精密播种机采用气吸式，解决现有的小籽粒播种机在播种时排种器型孔堵塞和种子破损问题。

精密播种机的株距、播量、播深重要指标影响出苗率、出苗整齐度，直接影响作物产量[5]。播深的稳定性取决于仿形机构的性能，农业机械上常用的仿形机构有单铰链仿形机构、平行四杆仿形机构、多杆双自由度仿形机构等类型[6]，其中平行四连杆仿形机构使开沟器入土角不变，结构简单，仿形性能好，成本低，安装及调整便利，被广泛应用于精密播种机上。本文对主要仿形部件及其单体下压力调节组合、单体提升锁扣装置进行了研究设计。……