张志飞

摘 要：随着现代信息技术的进步，机器人的出现及应用在各领域倍受关注。尤其是在高层建筑与化工类企业数量增加的今天，火灾事故发生率居高不下，增加了消防人员的救援难度。尤其是在一些特殊环境下开展的救援工作，更是让消防人员的生命安全受到了威胁。消防机器人的应用，能在易燃易爆、缺氧、有毒、浓烟等灾害性火灾事故现场取代消防救援人员完成灭火，使消防人员的人身安全得到保障。故而，致力于研究消防机器人技术在灭火救援实战中的应用展开，非常重要。

关键词：灭火救援实战;消防机器人技术;研究

中图分类号：TU998.14 文献标识码：A 文章编号：1674-1064（2021）09-127-02

DOI：10.12310/j.issn.1674-1064.2021.09.062

火灾事故的发生，会引起严重的人员伤亡与经济损失，导致国家财产受到巨大损失，使工厂停产，人员无法正常工作、学习等，并且会干扰社会的和谐稳定。特别是当火灾和爆炸同时出现时，所引起的损失更加惨重[1]。火灾事故大多是在毫无预测的情况下突然发生，加之现今我国在火灾事故报警、检测等技术方面研究不足，以及公众对火灾事故发生征兆、规律认识不到位，导致火灾事故发生后显得手足无措[2]，不能正确进行火灾处理与救援，无法清晰讲明自己所处火灾现场的具体情况，使得消防人员到达现场后可能会因为环境、安全等因素限制而无法及时开展救援工作。但消防机器人的应用，刚好为灭火救援工作的开展创设了条件。其能够全面详细地收集、处理、反馈火灾现场状况，为消防人员制定救援方案提供依据，确保救援效率得到提升，控制损失与伤亡。……