黄 斌，翟佳辉

（西安煤航遥感信息有限公司，陕西 西安710199）

在无人机技术发展初期的测绘工程[1]项目中，主要依靠固定翼无人机搭载不同类型的载荷来完成相关的工作。尽管固定翼无人机可以按照规划的航线执行任务，但对操作人员的专业操作水平、数量要求很高。随着无人机飞控技术不断取得新的突破，使得具有结构简单、操作简易、性能稳定优势的多旋翼无人机，越来越小型化、智能化，单人单机即可作业，需要多人协作的固定翼无人机不再是唯一选择。在小面积测绘工程项目中，合理地使用小型四旋翼无人机，不仅能高效地完成工作任务，而且可以保证成果数据的质量可靠。

1 测绘工程项目中常见的无人机类型

测绘工程项目中常见的无人机类型，主要分为固定翼无人机和旋翼无人机。随着电池技术的持续发展，聚合物锂电池逐步向高密度、小体积、大容量方向进步。搭载聚合物锂电池的电动无人机不仅在续航里程上不断突破，且运行稳定，携带方便，逐渐取代了以燃油发动机为动力的油动无人机。常见的固定翼无人机以起飞方式不同又分为手抛式固定翼无人机、弹射式固定翼无人机、垂直起降式固定翼无人机三种类型。固定翼无人机在测绘工程的运用中，具有作业面积大、抗风能力强、续航里程长等优势，可以灵活搭载多种任务载荷，以满足不同测绘工程任务的需要；其劣势在于，对作业人员的数量、作业人员的配合熟练程度、飞行场地、测区天气状况有一定要求，且需要作业人员对无人机的操控必须熟练掌握。……