刘静佳，李欢，于华龙，魏伟，张海棠，黄松强，龚英明，王子民，傅闯

(1. 直流输电技术国家重点实验室(南方电网科学研究院)，广州510663；2. 中国南方电网有限责任公司，广州510663)

0 引言

目前国内在运常规直流输电线路有30多条，直流输电已成为影响中国大电网安全稳定运行的关键因素。这些直流工程中，常规直流输电工程的阀控系统均采用以锁相环为基础的等间隔触发方式，尽管其不主动控制直流系统，但其作为直流控制系统的基础，直接影响控制系统的控制效果。而阀控系统触发以锁相环为基础，其控制效果严重依赖于锁相环对交流电压的相位跟踪能力[1-3]。

基于αβ坐标变换的传统锁相环(αβ-PLL)，因结构简单、易于实现、在系统对称工况下的锁相性能较好而被广泛应用于高压直流输电工程中。但当电网电压不平衡或畸变时其锁相精度下降[4]。通过调整PI参数[5]或在其内部引入低通滤波器[6]来降低带宽，可以减小谐波分量对锁相同步过程的影响，但其动态响应速度会随之降低。而近年来众多文献研究了各种新型锁相环，基于复系数滤波器[7]、自适应陷波器[8]的锁相环能解决电网三相电压不平衡下的锁相问题，但在谐波含量较大时锁相的性能较差。基于滑动平均滤波法[9]、级联延迟信号消除法[10]、并联延迟信号消去法[11]的锁相环均因滤波而导致动态响应变慢。

文献[1]提出的基于广义二阶积分器的单相锁相环(single-PLL)，具有较强的谐波和负序电流抑制能力，其与分相触发控制结合，能够在三相不对称工况下减小常规直流各阀实际触发角的差异，控制灵活，可有效降低交流故障恢复过程发生后续换相失败的概率。……