王丽娟,张雨洁,李俊杰,洪文韬,廖智民

摘 要：本文设计了一款以 STM32和树莓派为核心控制器的共享汽车超载智能检测预警系统。系统分为硬件和软件两部分：硬件部分以STM32和树莓派为平台，搭载了称重压力传感器、OV5647摄像头模块、有源蜂鸣器模块、蓝牙模块等外设，实现了人数检测、后备箱载荷检测、报警及APP提醒等功能;软件部分采用Python语言与C语言编写，使用RT-Thread作为实时操作系统，实现多线程操作。该系统工作具有准确性、实时性及稳定性，为共享汽车超载智能检测预警系统的设计提供了一种方案。

关键词：共享汽车;超载检测;STM32单片机;树莓派;人脸识别;智能检测

0 前言

共享汽车也称汽车分时租赁，是一种新兴的汽车租赁模式，用于人们短期内租车。作为一种交通运输新业态，共享汽车在我国兴起并快速发展。然而，随着共享汽车广泛进入人们的生活，在共享汽车出行过程中，由于部分使用者缺乏安全意识，存在侥幸心理，共享汽车超载事故也在频频发生，对公共交通安全造成较大隐患。共享汽车超载问题需要引起我们的关注与重视。

1 系统构成

1.1 系统方案

1.1.1 总体设计

本系统由五部分构成：人脸检测系统，传感器检测系统，控制系统，报警系统，传输模块。人脸检测系统包括树莓派、OV5647摄像头模块，传感器检测系统包括称重压力传感器，控制系统STM32F429IGT6作为主控芯片;报警系统由蜂鸣器模块构成，传输模块由蓝牙模块构成。系统总体设计框图如图1所示。

1.1.2 工作……