徒鹏佳，杜丹丹，李军怀，姬文超，曹 霆，王怀军

(西安理工大学 计算机科学与工程学院，陕西 西安710048)

近年来，动作捕捉技术在人体运动记录中被广泛应用，通过动作捕捉技术捕捉人体运动，结合计算机动画能够实现人体运动再现[1-2]。伴随着人体运动捕捉数据规模的进一步增长，如何对现有人体运动捕捉数据进行运动分析与合成，成为当前研究热点之一[3-5]。

目前，运动捕捉技术在人体工学、运动训练、医疗诊断与康复训练等领域得到了广泛关注和应用，但对舞蹈动作捕捉分析及描述等研究还较少。对于舞蹈动作的分析与描述研究主要包括3个方面：一是通过文本语言描述舞蹈动作，对舞蹈中肢体动作、人物形象及动作动律进行描述；二是利用动作捕捉数据的底层时空特征描述动作姿态；三是基于运动分析理论解析动作捕捉数据。Müller等[6]基于人体运动的骨骼结构特征，利用身体运动部位空间位置的几何特征关系表征人体动作姿态，用骨骼间的相对距离、关节间角度、速度、加速度等时空特征描述人体运动姿态，时序的姿态变化构成完整的动作描述。梁丰等[7]根据人体下肢运动特点选取下肢运动链中各运动参数，并基于支持向量机实现对人体运动捕捉过程中下肢动作的识别。文献[8]基于人体三维骨骼结构，利用人体关节信息获取舞蹈动作的特征姿态，以实现对舞蹈运动目标的检测与识别。文献[9]通过分析人体上肢节点近远端的空间相对位置，并进一步利用运动捕捉数据生成拉班舞谱。……