王瑞鹏，张 取，张 龙

(陕西陕煤彬长矿业有限公司生产服务中心，陕西 咸阳 713602)

0 引言

在全国大力推进采煤智能化工作面建设的大背景下，彬长矿业公司在综放工作面陆续进行智能化改造升级的同时，结合各矿井下环境复杂、灾害繁多的实际条件，有针对性的对智能化工作面设备升级改造进行系统性研究。目前，山东、山西、内蒙古等省份越来越多的煤矿已陆续建成智能化工作面并投入使用，其中液压支架电液控技术、智能化采煤机、变频驱动技术、煤流监测、远程控制等技术已较为成熟[1-4]，并且各家科研院所、科技公司在大力研究和开发机器人巡检、透明工作面建设、快速掘进装备等新技术和新产品，少人、无人将是智能化工作面的发展趋势[5-8]。彬长矿区地质条件复杂，灾害繁多，还需要结合彬长矿区多元灾害环境，通过综放设备智能化升级改造技术应用研究，以实现矿井灾害的有效监控和智慧化生产信息系统的有机融合，形成多元灾害环境智能化综放工作面建设、运行、维护的企业技术标准和规范。

1 工程背景

在2020年以前，彬长矿业公司各矿井采用综采放顶煤采煤工艺，生产设备技术标准均为2010—2013年的标准，采煤机、液压支架、刮板机不具备智能化控制能力，设备的驱动系统效率低、联接方式复杂、故障率高等问题制约着生产效率的提高[9-13]。自2020年起，彬长矿业公司积极引进先进智能化控制技术，电液控液压支架、智能化采煤机和刮板机、高压泵站等各类先进智能化技术在综采工作面设备上得到应用。……