冯景浦，王 盼，张学刚

(宁夏天地奔牛实业集团有限公司，宁夏 银川 750000)

0 引言

刮板输送设备是成套煤炭开采装备不可或缺的组成部分，也是煤矿井工开采煤炭输送的关键装备。随着煤矿开采技术的发展和科学技术的进步，刮板输送设备的自动化程度越来越高，其控制系统逐步向数字化、智能化迈进。文中重点对刮板输送设备智能化控制系统现状及其控制系统未来发展趋势进行分析，以期对这一关键运输设备的研究前景作出判断。

1 刮板输送设备智能控制发展的现状

随着智能化无人开采的深入发展，更多机械化、信息化的短板被补充完善，图像智能识别、智能控制等关键核心技术的应用将会越来越热[1]。刮板输送设备在智能化开采的大环境下，高可靠性、高安全型、数字化、智能化发展的需求将越来越迫切。

自变频技术在煤矿设备驱动领域应用以来，刮板输送设备的控制技术逐步提升[2]。2014年成功研制了世界首套智能控制刮板输送机[3]，现阶段刮板输送设备智能控制系统已融合了工况监测系统、链条自动张紧控制系统、故障诊断专家系统等智能控制相关内容，形成了最新的智能控制系统[4]。

典型的控制模式如图1所示。刮板输送机、刮板转载机、顺槽破碎机因配套功率不同，其驱动方式也不相同。重载刮板输送机、刮板转载机主流采用变频驱动(变频器或变频一体机)而破碎机多采用单、双速电机，依靠组合开关控制。整个刮板输送设备的控制核心集中在集控中心。……