王志广，王朋飞

(西安航空职业技术学院，陕西 西安 710089)

我国是煤矿资源开采和使用大国，为顺应社会经济的高速发展，每年都需要开采大量的煤炭资源。随着煤矿开采效率的不断提升，对煤矿运输的要求越来越高[1]。带式输送机以其显著的优势，比如可以实现连续运输、成本低、结构简单等，在矿井中得到了非常广泛的应用[2]。驱动装置是带式输送机中非常重要的结构部件，会对设备的启动及其运行过程稳定性造成直接影响。如果可以利用优良的控制策略对带式输送机的启动和运行过程进行稳定性控制，那么设备启动过程中的冲击就会大大降低，运行过程的能耗也能得到很好的控制[3]。基于此，人们尝试将变频控制技术应用到矿用带式输送机中，并取得了一定的成果。本文在分析矿用带式输送机实际情况的基础上，将变频控制系统应用到工程实践中，对设备的启动过程、运行过程以及多电机之间的功率平衡进行控制。对于提升设备运行的稳定性和可靠性、延长设备使用寿命具有重要的实践意义。

1 带式输送机整体结构概述

以DTL120/200/2×315型带式输送机为例进行阐述，典型的带式输送机整体结构如图1所示。由图1可知，带式输送机由很多结构件构成，其中最重要的结构包括胶带、驱动滚筒、换向滚筒、张紧装置等。设备由2台315 kW的电机同时驱动，电机输出的动力经过减速器后，带动驱动滚筒旋转，驱动滚筒通过摩擦力带动胶带运行，煤矿物料放置在胶带上，达到运输的目的。……