王 瑜，康 帆

(西安航空职业技术学院，陕西 西安 710089)

我国整个能源结构体系中，煤炭资源发挥着举足轻重的作用[1]。根据相关统计数据表明，煤炭资源在整个能源结构体系中所占比例在40%～50%[2]。矿井中开采得到的煤矿物料需通过运输系统输送到指定位置，无轨胶轮车是煤矿中比较重要的辅助运输系统，与有轨运输系统相比较，其运输更加灵活，可以充分结合煤矿生产实际情况进行灵活调整[3]。但是当矿井中使用的无轨胶轮车数量达到一定程度时，会显著增加矿井交通的难度。再加上矿井巷道本身比较狭窄，如果调度不当非常容易发生交通事故[4]。轻则产生交通堵塞，影响煤矿生产过程的连续性，重则产生严重的人员伤亡事故。针对该问题，有必要结合矿井实际情况，设计研究无轨胶轮车的调度系统，对矿井中运行的车辆进行有效调度，避免发生交通安全事故[5]。本文主要设计研究了无轨胶轮车的调度系统，并将该系统应用到煤矿生产实践中，取得了较好的应用效果，值得其他煤矿企业借鉴。

1 调度系统的整体方案设计

设计的煤矿无轨胶轮车调度系统整体方案如图1所示。考虑到无轨胶轮车工作时始终处于移动状态，因此需要基于无线通信技术对无轨胶轮车进行定位。具体而言，需要在整个矿井巷道范围内每间隔一定距离设置检测节点，在车辆上设置移动节点。移动节点以一定频率向外发射信号，位于巷道中的检测节点可以接收信号。……