苏 潮，吴洪德，陈庆武，邵立伟，黄德皇

（1.中山早稻田科技有限公司，广东 中山 528400；2.中山市北京理工大学研究院，广东 中山 528400）

0 引 言

在电机驱动器行业内，尤其是变频器和伺服驱动器，针对刹车过程直流母线过压问题，一般的应对方案通常有两个。一个是通过加泄放电阻消耗掉电能，从而将直流电压拉下来。此方案明显的缺点是耗能较大，不利于电能的高效利用。另一个是加大直流母线支撑电容容量，此方案的缺点是电容体积非常大，导致产品整体体积大且成本高。针对此问题，本文介绍了一种馈能型电机供电电源设计方案，此电源的特点是除了能充当普通的直流供电电源外，还能把电机发出来的电能回馈到电网端。设计方案包含主回路拓扑、控制电路以及软件控制算法[1-6]。

1 电源电路拓扑及工作原理

1.1 电源总拓扑结构

电源总拓扑如图1所示，系统的一端是单相220 V公共电网，另一端是直流电机，此直流电机可以是直流伺服电机。电源可以实现电能的双向流动，中间进行电气隔离。系统由主要由单相并网型AC/DC双向变换电路和DC/DC双向变换电路组成。单相并网型 AC/DC 双向变换电路由 L1、Q1、D1、Q2、D2、Q3、D3、Q4、D4以及C1组成，DC/DC双向变换电路由Q5、D5、Q6、D6、Q7、D7、Q8、D8、C2、T1、Q9、D9、Q10、D10、L2以及C3组成。电源各个关键节点的电压和电流都由同一个DSP控制器检测和控制。

图1 电源总拓扑结构

1.2 单相并网型AC/DC电路拓扑结构及工作原理

单相并网型AC/DC电路主要是PWM单相全桥整流器，此整流器在电源中起着非常重要的作用，除了要把交流电变成直流电，还需要把直流电变成交流电，尤其是变成并网型的交流电。……