邓景威，吴悦明，邹序焱，赵熙

（1.广东工业大学机电工程学院，广州510006；2.广州越维信息科技有限公司，广州510660）

0 引言

虚拟实验是利用计算机技术对传统实验进行模拟的技术，是虚拟现实技术在教育领域的具体应用。传统的实验教学由于资金、设备的原因，造成教学内容陈旧，教学模式单一，限制了学生动手能力和创新思维的培养[1]。把实验教学放到入虚拟现实环境中，将打破传统实验所面临的各种物质条件限制。

受新冠肺炎疫情的影响，天津大学师生依托虚拟仿真平台完成齿轮油泵的拼装实验；北京邮电大学学生运用虚拟仿真实验云平台进行实验教学；Ravi Pratap Singh等人[2]认为在新冠疫情期间，应用虚拟现实技术可以加快对医护人员的培训，保证了安全性和高效性。可见虚拟实验有传统实验无可替代的优势。

目前，虚拟实验的应用一般通过多种通道进行交互，运用多通道交互能够拓宽用户感知和操作虚拟实验的途径。如Tsuda N等人[3]设计的一个书法教学平台，用户的书写笔划被Leap Motion记录下来，通过佩戴的手部压力装置用户能感受到压力，在装置的引导下进行正确的书写。如SHAO X等人[4]设计了多感知通道交互的虚拟拆装系统，用户在抓取大部件时使用基于Leap Motion的手势抓取动作，在抓取微小的部件时用户只要说出部件的名称，部件就会自动被选中。许明西等人[5]设计了热触觉呈现装置，该装置应用于铝热反应虚拟实验中，当氧化铁粉末和铝粉在高温下剧烈反应时，热触觉呈现装置就会向用户的释放热风，用户能很自然地感受到实验的温感变化效果；……